Waldomiro Raimundo de Freitas nasceu em Guapiara (SP), em 15 de abril de 1938. Veio para Sorocaba em 1965, já casado, para frequentar a Escola Normal no Estadão. Trabalhou na Associação Comercial de Sorocaba desde que chegou à cidade até 1999, inicialmente como contínuo, chegando a ser presidente da entidade. Formou-se em Direito em 1972, passando a exercer a advocacia.
Foi eleito vereador pela primeira vez em 1992, sendo reeleito em 1996. Em 2004 voltou a ser eleito para a Câmara Municipal. Exerceu por três vezes a presidência do Legislativo sorocabano, em 1994, 2005 e 2006. Foi o autor da Lei 7.727/2006, que extinguiu a taxa de iluminação pública no município, e da Lei 8.091/2007, que obriga o Executivo a comunicar à Câmara a instauração de processos de tombamento no município.
Candidato pelo PSD (Partido Social Democrático) nas eleições de 2012, ficou como primeiro suplente de sua coligação, sendo empossado vereador em 2 de janeiro de 2013, no lugar do vereador Helio Godoy (PSD). Deixou a Câmara no final de fevereiro de 2014, voltando a exercer o mandato, como suplente, em 19 de setembro de 2014, devido à licença do vereador titular.